Die Linearachsen mit Direktantrieb MLD von Schunk aus dem Systembaukasten GAS vereinen dreiphasige, elektronisch kommutierte AC-Synchron-Linearmotoren mit direkten magnetischen oder optischen Wegmesssystemen und einer integrierten robusten Rollenführung. Diese Kombination ermöglicht die von der Solarindustrie geforderte Dynamik mit Beschleunigungen bis 40m/s² und Wiederholgenauigkeiten <10µm. In das Grundprofil der Achsen sind sowohl die geschliffenen Laufbahnen der Führungen als auch die Magnete des Sekundärteils und das Maßband des Messsystems integriert. Der Führungsschlitten vereinigt auf kleinem Bauraum den Spulenkörper des Linearmotors, den Messkopf, die Laufrollen der Führung und bei Bedarf eine pneumatisch zu entlüftende Haltebremse. Die direktangetriebenen Miniatur-Schwenkeinheiten MRDS aus dem System folgen in ihrer Konzeption den Linearachsen mit Direktantrieb. Bei einer Eigenmasse von maximal 1,8kg vereint das Modul zusätzlich zum Motor, der Lagerung und dem hochauflösenden optischen Messsystem auch eine integrierte pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Mit ihrer Hilfe können Greifer oder Sauger direkt adaptiert werden, ohne dass der Drehwinkel durch Schläuche oder Kabel begrenzt wird. In der Solarindustrie werden die direktangetriebenen Linearachsen sowie die Miniatur-Schwenkeinheiten u.a. als Be- oder Entlademodule bei der Fertigung sogenannter Strings sowie in Palettiermodulen und in Systemen zur Verarbeitung von Rahmenprofilen eingesetzt.
Schunk GmbH & Co. KG
