CANopen – Das standardisierte, eingebettete Netzwerk

CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll, das der Anwendungsschicht entspricht. Das vorliegende Buch, herausgegeben von Holger Zeltwanger, beschreibt die kommunikationstechnischen Grund­lagen sowie im Detail die zur Verfügung gestellten Kommunikationsdienste. Ausgehend von der physikalischen Übertragung und dem CAN-Protokoll werden die Funktionen der CANopen-Anwendungsschicht sowie der Geräteprofile vorgestellt. Das Buch soll einen Überblick über die technischen Funktionen geben und den Leser so weit in die Thematik einführen, dass er die CAN­open-Spezifikationen lesen und verstehen kann. Die Publikation richtet sich sowohl an den Geräte­entwickler als auch an den Systementwickler. Es ersetzt zwar nicht die CANopen-Spezifikationen, erleichtert jedoch das Lesen der Standards. Deshalb ist das Buch auch für technische Entscheidungsträger geeignet, die über die Anwendbarkeit dieses Kommunikationssystems befinden müssen. In erster Linie richtet es sich jedoch an Entwickler, die eine grundlegende Einführung in CANopen benötigen. Vor allem die Bilder und Tabellen helfen bei der alltäglichen Arbeit mit CAN­open-Netzen.