CANopen und Powerlink

Mit wachsenden Netzwerken und steigendem Datenaufkommen unterliegt der Einsatz von CAN­open zunehmend Einschränkungen. Das zugrundeliegende Transportprotokoll CAN verfügt über eine Bandbreite von 1Mbit/s. Es lässt bei dieser Übertragungsrate eine Leitungslänge von lediglich 25m zwischen zwei Netzteilnehmern zu. Durch den Einsatz von Powerlink stehen dem Anwender auch bei weit größerem Datenaufkommen und ausgedehnten Netzwerken die Mechanismen von CANopen zur Verfügung: Aus Sicht der Anwendung gibt es keinen Unterschied zwischen CANopen und Powerlink. Aber die Kommunikationslösung besitzt eine Bandbreite von 100Mbit/s und erlaubt Leitungslängen von 100m zwischen zwei Netzknoten. Grundsätzlich gibt es zwei Einsatzszenarien für Powerlink, mit denen Betreiber von CAN-Feldbussen gleichermaßen die Vorteile von CAN­open und Ethernet nutzen können: Entweder eine Migration von CANopen zu Powerlink oder eine Kombination von CANopen- und Powerlink-Netzwerksegmenten mittels Powerlink/ CANopen-Gateways. Wo sich eine Migration wirtschaftlich nicht rechnet, bietet sich die Untergliederung des Netzwerks in Haupt- und Subsysteme an. Mit diesem Ansatz sind zwei Architekturen realisierbar. Entweder werden CAN-Subsysteme in ein übergeordnetes Powerlink-Netzwerk oder Powerlink-Subsys­teme in ein übergeordnetes CAN-Netzwerk eingebunden. Ersteres bietet sich beispielsweise an, wenn lokale Anwendungen über größere Entfernungen angesteuert werden müssen, letzteres, wenn lokale Anwendungen intern eine hohe Bandbreite benötigen, z.B. Messeinrichtungen mit größerer Datenverarbeitung. An CANopen und Powerlink wird deutlich, auf welche Weise offene Standards Herstellern und Anwendern nützen: Die Kooperation unter Herstellern führt zu weitreichender Kompatibilität von Komponenten und zur Steigerung der technischen Sicherheit; offene Standards garantieren Anwendern Unabhängigkeit von einzelnen Herstellern und vergrößern die Investitionssicherheit. Mit der Integration der CANopen-Mechanismen hat die EPSG ihre Kommunikationslösung auf dem Fundament eines erprobten und bewährten Systems errichtet. Anwender können weiterhin die Vorteile von CANopen nutzen, ohne auf die Vorzüge von Ethernet verzichten zu müssen.