Die Serie AX4000 der CKD-Direktantriebe, besteht aus sieben Typen von 9 bis 500Nm mit Drehzahlen zwischen 70 und 240U/min. Die Motoren treiben Lasten ohne mechanische Untersetzung direkt an. Sie haben eine Auflösung von 540.672 Impulsen/Umdrehung und eine Wiederholgenauigkeit von +/-5 Winkelsekunden. Durch vier verschiedene Modi können Beschleunigungs- und Abbremsverhalten definiert werden. Die Motoren besitzen einen Absolutgeber. Dadurch wird keine Referenzfahrt mehr benötigt. Motor, Antriebseinheit und Kabel sind separat austauschbar. Hohe Steifigkeit und genaue Positionierung, sowie Lebensdauerschmierung bieten eine hohe Verfügbarkeit und wartungsfreien Betrieb. Zum Einsatz kommen die Antriebe für Rundschalttische, Pick&Place- und Transportaufgaben.
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