Für die Laborautomatisierung und Anwendungen mit Einschränkungen bei der Baugröße hat Nanotec einen EC-Motor mit 42mm Flanschmaß entwickelt, bei dem sowohl die Steuerung als auch der Controller integriert sind. Den PD2-C gibt es als Schrittmotor mit 12-48V Betriebsspannung und Nenndrehmoment 0,5Nm sowie als BLDC-Motor mit einer Nennleistung von 105W und einer Spitzenleistung bis zu 315W. Durch die feldorientierte Regelung verhält sich auch der Schrittmotor wie ein hochpoliger DC-Servo – mit höherem Drehmoment aber niedrigerer Nenndrehzahl als ein BLDC-Motor. Die Steuerung wird ebenfalls in zwei Ausführungen angeboten: In der Stand-alone-Variante mit USB-Anschluss ist eine Ansteuerung über Takt-Richtung oder eine Sollwertvorgabe über den Analogeingang möglich. In der CANopen-Variante werden die Motoren über den Feldbus nach dem Standard CiA 402 angesteuert. Beide Ansteuerungsvarianten unterstützen Ablaufprogramme, die direkt im Motorcontroller ausgeführt werden.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
