Der Servokompaktantrieb Ecompact, Baureihen 23E und 60E, der Jenaer Antriebstechnik GmbH kann nun auch über Ethercat angesteuert werden. Im Modell 23E arbeitet ein hochdynamischer zweiphasiger encoderkommutierter Synchronmotor mit Flanschmaß 56,2mm quadratisch (Nema23) und einem Spitzendrehmoment bis zu 3,2m, geeignet als Direktantrieb bei Drehzahlen bis 1.000U/min. Werden höhere Drehzahlen bis zu 6.000U/min benötigt, ist die Baureihe 60E (Flanschmaß 60mm) die richtige Wahl. Der Servokompaktantrieb ist mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder (128.000Ink/U) ausgerüstet. Die Integration des Servoverstärkers im Motor erfordert gegenüber einer Lösung mit separatem Servoverstärker ein um etwa zwei Drittel reduziertes Schaltschrankvolumen. Im Gegensatz zu der klassischen Lösung, bei der spezielle Motorkabel und ein Encoderkabel benötigt werden, bedarf diese Lösung nur noch eines Versorgungs- und eines Ethercatkabels. Dieses kann darüber hinaus in Strang- bzw. Ringtopologie ausgeführt sein und muss nicht von den Antrieben sternförmig zum Schaltschrank geführt werden. Die erforderlichen Kabel sind kostengünstige Standardkabel. Bei Systemerweiterungen sind in der Regel keine Änderungen im Schaltschrank erforderlich, es werden lediglich direkt an der Maschine weitere Kompaktantriebe hinzugefügt und in das vorhandene Ethercat-Netz eingebunden.
Jenaer Antriebstechnik GmbH
