Die Jenaer Antriebstechnik GmbH präsentiert den Servokompaktantrieb Ecompact. Motorseitig basiert das Produkt auf der Motorbaureihe Ecostep 23S des Herstellers. Im Gerät arbeitet ein zweiphasiger encoderkommutierter Synchronmotor mit Flanschmaß 56,2mm quadratisch (NEMA23) und einem Spitzendrehmoment bis zu 2,0Nm. Da sich das Produkt als Direktantrieb eignet, kann ein Getriebe meist entfallen. Der Kompaktantrieb ist mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder (128.000Ink/U) ausgerüstet. Der integrierte Servoverstärker unterstützt die digitale Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Die Inbetriebnahme erfolgt assistentengestützt mit dem Software-Tool Eco Studio. Steuerung, Parametrierung und Diagnose werden über CANopen abgewickelt. Zum Anschluss des Produkts stehen Leiterplattensteckverbinder oder optional Industriesteckverbinder zur Verfügung. Der Servokompaktantrieb ist mit einer Wiederanlaufsperre ausgestattet und kann mit einer Haltebremse ausgerüstet werden. Für die Bewegungsprogrammierung können vorgefertigte Technologiefunktionen eingesetzt werden. Statt wie bei der klassischen Lösung mit speziellen Motor- und ein Encoderkabeln wird nur noch ein Versorgungs- und ein Buskabel (CANopen) benötigt, das darüber hinaus in Strang- bzw. Ringtopologie ausgeführt sein kann und nicht von den Kompaktantrieben sternförmig zum Schaltschrank geführt werden muss.
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