B&R bietet für alle Ebenen geeignete Diagnosewerkzeuge. Sie sind im Automation Studio integriert und aufgrund der durchgängigen Betriebssystemplattform einheitlich verfügbar. Dieser einheitliche Zugang erleichtert die Diagnose und sorgt für eine deutliche Effizienzsteigerung bei der Auswertung der Daten. Spezielle externe Service- und Diagnosewerkzeuge sind nicht notwendig. Schon bei der Programmentwicklung stehen dem Anwender zahlreiche Diagnosewerkzeuge zur Verfügung, darunter z.B. der Variablen-Monitor, Programm Monitor, Line Coverage usw. Das \’eingebaute\‘ Oszilloskop vereint Digitalschreiber und das klassische Aufzeichnen analoger Datenpunkte (Antriebsdaten, I/O und Variablen) in einem Werkzeug. Die Aufzeichnung der Datenpunkte erfolgt synchron zum Programm oder Powerlink-Netzwerk. Übrigens ist im B&R-Automatisierungssystem jeder Acopos-Servoverstärker mit einer Aufzeichnen-Funktion ausgestattet, die es ihm erlaubt, in bis zu 50µs kurzen Abtastzyklen synchron zu Powerlink und der internen Abarbeitung aufzuzeichnen. Das Oszilloskop ermöglicht im Rahmen der Analyse zusätzliche mathematische Operationen wie FFT, Tiefpass, Addition, Subtraktion usw. mit einer oder mehreren Spuren. Für die Weiterverarbeitung mit Matlab steht ein direkter Export zur Verfügung. Das NC-Testcenter bietet ein vollständiges Set an Werkzeugen, um eine Achse in Betrieb zu nehmen oder während des Betriebes zu diagnostizieren. Der Hardware-Monitor zeigt auf einen Blick die Hardwarestruktur des Systems und markiert klar und deutlich Unterschiede zum projektierten Aufbau. Zusätzlich erlaubt der integrierte I/O-Monitor eine Kontrolle der aktuellen Werte und das Forcen der Ein- und Ausgänge aller Module. Durch den Hardware-Monitor reduziert sich der Einsatz von externen Messgeräten bei Verdrahtungstests drastisch. Das Systemlogbuch informiert den Anwender über Systemereignisse während des Hochlaufs und des Betriebs. Auf einem Echtzeitbetriebssystem mit Multitasking laufen sehr viele Prozesse annähernd zeitgleich ab. Um auch auf dieser Ebene den Durchblick zu wahren, steht mit dem Profiler ein leistungsfähiges Werkzeug zur Aufzeichnung aller zeitlichen Abläufe und anschließenden Analyse zur Verfügung. Von jedem beliebigen Ort aus stehen Diagnosedaten während der Inbetriebnahme, des Feldtests und des Betriebs der Maschine über Web-Interface zur Verfügung. Kasten 1: Einsatzgebiete Maschinen- und Anlagenbau aller Branchen, der durch ein intelligentes Diagnosetool Service- und Wartungsaufwand optimieren will. Kasten 2: Hersteller B&R Industrie-Elektronik GmbH Norsk-Data-Str. 3 61352 Bad Homburg
Diagnose von Prozessen und Steuerungssystemen
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