Ganz ohne Getriebe kommen die Inkoma Direkt-Spindelhubantriebe vom Typ DSH aus. Bei diesem Antriebskonzept sind der Motor, die Lagerung, der Kugelgewindetrieb und ein integrierter Geber zur Positionsbestimmung in einem kompakten Gehäuse untergebracht. Das hohe Drehmoment der eingesetzten Torquemotoren kann laut Herstellerangaben ohne Verluste direkt auf die Spindel übertragen werden, womit diese Hubantriebe eine Alternative statt konventionellen Antriebslösungen mit Schnecken- oder Kegelradgetrieben darstellen. Mit den Antrieben können dynamische Anwendungen standardmäßig mit Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 32m/min und Hublasten bis zu 100kN realisiert werden. Die Positionier- und Wiederholgenauigkeit liegt laut Hersteller im Mikrometerbereich. Die während des Betriebes auftretenden Zug -und Druckkräfte auf die Spindel werden über integrierte Axiallager aufgenommen.
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