Drahtlos mit CAN-Netzwerken kommunizieren

Schon seit Jahren bieten einige Hersteller CAN-Gateways mit Schnittstellen zu drahtlosen Netzwerken an. Insbesondere Bluetooth-Schnittstellen sind \’en vogue\‘. CAN in Automation-Mitglieder haben deshalb begonnen, Geräte zu standardisieren, die CAN- und drahtlose Netzwerke miteinander verbinden. In dem Anwendungsbericht CiA 812 sind verschiedene Beispiele für den Einsatz von Gateways nach CiA 457 beschrieben. Das Geräteprofil CiA 457 für CANopen-Geräte mit Schnittstellen zu drahtlosen Netzwerken standardisiert die Konfigurationsparameter und Diagnoseinformationen der drahtlosen Netzwerke, sodass sich die Gateways einfach in CANopen-Systeme integrieren lassen. Das Profil unterstützt neben Bluetooth und WLAN auch herstellerspezifische Funknetzwerke. Typische Anwendungen sind die drahtlose Ankopplung von einzelnen oder mehreren Sensoren sowie die funkgesteuerte Maschine oder Fahrzeug (z.B. Krananlage). Bei letzterem Beispiel handelt es sich Bediengeräte mit teilweise mehreren Joysticks und anderen Schalt- sowie Anzeigeelementen. Wenn es sich bei den per Funk angeschlossenen Modulen um CANopen-Geräte handelt, ist ein \’Tunneln\‘ der von generischen CAN-Nachrichten möglich, wie es in der Spezifikation CiA 315 spezifiziert ist. Dabei kann es sich z.B. um CANopen-Protokolle (SDO, PDO, usw.) handeln. SPS/IPC/Drives 2011: Halle 6, Stand 416