Drehgeber für die zuverlässige Positionserkennung

Ebenso vielfältig wie die Automatisierungstechnik allgemein ist auch der Bereich der Drehgeber. Die MAB-Absolutwertgeber bieten standardmäßig eine Auflösung von 10 oder 12Bit. Das bedeutet eine Erfassung der Winkel mit unter 0,1° Auflösung. Der Drehwinkel ist zwischen 0 und 360° frei parametrierbar. Als analoge Standardsignale, die von gängigen Steuerungen eingelesen werden können, stehen bei den MABXXA-Typen ein Stromausgang mit 4 bis 20mA und ein Spannungsausgang mit 0 bis 10V zur Auswahl. Neben einer 25mm-Ausführung im Kunststoffgehäuse mit Gleitlagern besteht die MAB-Serie aus Aluminiumgehäusen mit Präzisionskugellagern. Neue Baugrößen und eine Programmierfunktion in der Baugröße 36mm erweitern das Angebot von Megatron. Das gesamte Gebiet der Sensorik bildet einen entscheidenden Teil, um in der Fabrikautomation korrekte und reibungslose Abläufe sicherzustellen. Programmierbare Drehgeber Der magnetische Absolutwertgeber MAB36A P ist eine Weiterentwicklung. Das P in der Typenbezeichnung steht für \’programmierbar\‘. Er ist im Anfangs- und Endwinkel sowie im Richtungssinn programmierbar. Hierfür verfügt er über drei zusätzliche Adern im Kabel. Durch die Entwicklung steigt die Kompatibilität der magnetischen Drehgeber für viele Potentiometerapplikationen. Denn wenn die Sensoren an eine unflexible Steuerung angeschlossen sind, kann beim Potentiometer die Richtung der ansteigenden Spannung durch das Umpolen von Versorgung und Masse geändert werden. Der Drehgeber bietet die Flexibilität durch Anlegen von Masse auf die Programmierader. Die Programmierbarkeit von Anfangs- und Endwinkel bildet eine weitere Analogie zum Potentiometer. Der MAB36A misst im Vollkreis, d.h. 360° Full Scale. Werden aus einer bisherigen Potentiometer-Anwendung beispielsweise lediglich 270° benötigt, so kann der Nullpunkt bzw. der 270°-Punkt im Teach-In-Verfahren eingegeben werden. So steht auch dem kleineren Winkel der volle Strom oder die volle Spannung zur Verfügung; und der Rauschanteil im Analogsignal wird so gering wie möglich gehalten. Die Parametrierung von Anfangs- und Endwinkel ist dabei jederzeit wiederholbar. Sonderausführung Multiturn Mit einer Sonderausführung des Drehgebers kann man größere Winkel als 360° messen. Auch hier wird die Anregung aus den originären Potentiometer-Anwendungen übernommen. Statt nach einer Umdrehung wieder auf 0 zu springen, misst der Sensor weiter. Die Spannung ist beispielsweise bei 9,8 Umdrehungen statt nach einer Umdrehung bei 10V. Thomas Kunz-Vizenetz, Vorstand der Megatron Elektronik AG, erklärt den Hintergrund dieser Ausführung: \“Zwischen den preisgünstigen Potentiometern und den vorhandenen hochwertigen Multiturn-Drehgebern klafft eine große Lücke. Wir versuchen, mit unseren kontaktlosen Verfahren diese Lücke zum Teil zu schließen.\“ Der Absolutwertgeber bietet den Vorteil, dass er nach dem Wiedereinschalten sofort wieder die Position erkennt. Der Multiturn-Drehgeber eignet sich für Anwendungen, bei denen im ausgeschalteten Zustand keine Drehungen vorkommen, die also ohne \’True Power On\‘ auskommen. Weitere Entwicklungen