Bei den Hochleistungsdrehmodulen PR 2, PDU 2 und PSM 2 von Schunk ist die komplette Regel- und Leistungselektronik integriert. Zum Anschluss sind sie mit Normstecktechnik ausgestattet. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Profibus (bis 12Mbit/s) oder CAN-Bus (bis 1Mbit/s). Zur Inbetriebnahme und Parametrierung via PC mit dem Motion Tool Schunk verfügen die Module über einen USB-Device-Anschluss. Alternativ lassen sie sich über einen USB-Stick parametrieren und über einen Drehcodierschalter manuell adressieren. Mit dem Harmonic Drive Getriebe erreichen das als Drehmodul konzipierte PR 2 und das für den Antrieb von Linearachsen konzipierte PDU 2 je nach Baugröße Drehmomente zwischen 16 und 184Nm. Zum schnellen Verfahren von kleineren Massen kann das direkt angetriebene PSM 2 genutzt werden. Das Modul erzielt bei einem Drehmoment von bis zu 0,7Nm bis zu 4.800min-1. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment lassen sich bei allen drei Modulen individuell regeln.
Schunk GmbH & Co. KG
