Unter der Motorbezeichnung BG 45 SI hat Dunkermotoren einen kleinen auf Leistungsdichte getrimmten DC-Servomotor in der Leistungsklasse unter 100W präsentiert. Der Kompaktantrieb bietet die Möglichkeiten eines echten Vier-Quadranten Betriebes. Der BG 45 SI mit einem Kantenmaß von 44mm hat die Logik- und Leistungselektronik platzsparend auf einer Leiterplatte vereint im hinteren Bauraum des Antriebes integriert. Die Baulänge der Antriebe konnte somit im Vergleich zu seinen Vorgängern um ca. 27% reduziert werden. Auch das Steckerkonzept wurde angepasst und ermöglicht eine platzsparendere Anbindung des Antriebs. Bei einer Nenndrehzahl von etwa 3.000U/min bietet die lange Version eine Dauerabgabeleitung von 80W. Konzeptbedingt kann dieser Antrieb kurzfristig auf das Vierfache seiner Dauerleistung überlastet werden, so sind Anlaufmomente von knapp 100Ncm möglich. Die Ansteuerung des Motors erfolgt über eine analoge Sollwertvorgabe (±10V), alternativ können fest eingestellte Drehzahlen über digitale Eingänge gewählt werden.
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