Die durch Yaskawa entwickelte Drei-Achs-Kinematik nutzt die Vorteile, die die verschiedenen Motortechnologien und Konstruktionsmaterialien bieten. Die Auslegerachse nutzt eine stabile verwindungsoptimierte Y-Achse, die durch die steife Auslegung auch nur einseitig befestigt werden kann. Dadurch kann fast der gesamte Bearbeitungsbereich ohne zusätzliche Stützen auskommen – ein Vorteil in beengten Montagelinien bzw. bei komplexen Montageprozessen. Der Anwender erhält dadurch höhere Taktraten. Möglich wurde diese Konstruktion durch die Verwendung eines Kohlefaser-Auslegers als X-Achse, die die Biege- und Torsions-Steifigkeit des Auslegers laut Anbieter um mehr als 300% gegenüber einem konventionellen Aluträger verbessert, bei gleichzeitiger Gewichtsreduktion von 50%. Die typischen Hublängen liegen in Y-Richtung bei bis zu 1m – bei Sonderanfertigungen sind auch größere Hublängen möglich. Die X-Ausleger-Achse aus Carbon kann bis zu 350mm länger ausgeführt werden. Die Z-Achse trägt 0,5kg bei Ausführung mit Linearmotor und bis zu 5kg mit Kugelrollspindel. Typische Zykluszeiten betragen 0,8s bei einer Positioniergenauigkeit von ca. 10µm. Motek 2010: Halle B7, Stand 205
Yaskawa Europe GmbH
