Die maxon Kompaktantriebe kombinieren Steuerung, Sensorik und Motor. Der MCD Epos ist laut Hersteller ein dynamischer und wartungsfreier Positionierantrieb mit Feldbus-Anbindung und einer maximalen Leistung von 60W. Durch das direkte Anschließen an den CANopen-Bus oder an eine SPS-Steuerung verringert sich der Verdrahtungsaufwand. Die Ansteuerung, Parametrisierung und Diagnose des Antriebs erfolgt über CAN-Bus oder die serielle Schnittstelle (RS232). Mehrere opto-entkoppelte Ein- und Ausgänge ermöglichen die Auswertung von Sensoren und Ereignissen direkt im Antrieb. Die programmierbare Variante MCD Epos P hat einen Prozessor und einen Speicher, die einen Standalone-Betrieb ermöglichen. Es können bis zu 127 weitere CANopen-Komponenten angesteuert werden. Für größere Drehmomente stehen optional Planetengetriebe aus dem maxon gear-Programm zur Auswahl. Die Programmierung der Antriebe erfolgt nach IEC61131-3-Standard über das Tool-Epos-Studio. Die Integration der Motion Control Bibliothek nach dem verbreiteten PLCopen Standard verringert die Komplexität und den Entwicklungsaufwand der Programme.
maxon motor ag
