Die Ein-/Ausgabemodule (E/A) für die ControlLogix-Steuerungsplattform sollen nach Herstellerangaben höhere Maschinengeschwindigkeiten in einem breiten Spektrum diskreter Anwendungen ermöglichen. Werden die für 24VDC ausgelegten Allen-Bradley ControlLogix-E/A-Module zusammen mit den programmierbaren Automatisierungssteuerungen (PACs) der Familie ControlLogix 5570 eingesetzt, soll die gesamte System-Reaktionszeit (SRT) reduziert werden. Ausschlaggebend hierfür sind eine neue Hardware-Technologie und Peer-to-Peer-Kommunikationsfunktionen, mit deren Hilfe die Module schneller mit der Steuerung kommunizieren können. Zur weiteren Verbesserung der Performance arbeiten die Module außerdem im Peer-to-Peer-Modus unter Umgehung der Steuerung. Stattdessen werden Verbindungen innerhalb des Chassis eingerichtet, worüber die E/A-Module direkt miteinander kommunizieren. Die Verlagerung des Task-Managements an die E/A-Module nimmt der Steuerung den Aufwand ab, der für das Verarbeiten und Lenken der E/A-Module entsteht und verbessert damit die Zuverlässigkeit bei der Programmausführung und beim Durchsatz. Im Peer-to-Peer-Modus kann die Reaktionszeit zwischen Ein- und Ausgabe unter 100µs sinken. Geeignet sind die Peer-to-Peer-Fähigkeiten für Anwendungen mit schnellen Detektierungs- und Ansteuerungs-Sequenzen, wie sie beim schnellen Aussondern von Objekten erforderlich sind. Die Module können mit beliebigen SPSen von Rockwell kombiniert werden.
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