Antriebssteuerungen werden häufig mit digitalen Signalprozessoren verwirklicht. Der Einsatz des OS-Betriebssystems Linux bietet Unabhängigkeit von der eingesetzten Hardware und ermöglicht zugeschnittene Lösungen, die mit geringem Aufwand zu realisieren sind. Durch Echtzeiterweiterungen für Linux können auch anspruchsvolle Einsatzmöglichkeiten für Direktantriebe realisiert werden. Das Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme (IMMS) stellt in diesem Zusammenhang einen eingebetteten Linux-Rechner innerhalb einer Komplett-Steuerung für einen mehrachsigen Direktantrieb vor. Nach Angaben des Herstellers erwies sich die Lösung im Betrieb als vollwertiger Ersatz für eine DSP-basierte Vorgängerversion. Mit dem Übergang zur linuxbasierten Steuerung wurde eine echtzeitfähige und kompakte Lösung geschaffen, die vielseitig zur Antriebssteuerung einsetzbar und durch ihre Netzanbindung leicht in ein Gesamtsystem integrierbar ist.
IMMS gGmbH
