Afag hat mit dem neuen Elektrogreifer EU-20 ein Greifmodul im Programm, das sich zum einen durch sehr kompakte Baumasse und hohe Leistungsdichte und zum anderen durch einfache Integration sowie Installation auszeichnet. Der neue Greifer bietet einen Öffnungsweg von 2x4mm und eine Greifkraft bis 60N. Er gewährleistet bei einer Greifzeit von rund 170ms schnelle Reaktions- sowie Zykluszeiten und unterstützt somit die Reduzierung unproduktiver Nebenzeiten. Die Einbaulage ist beliebig: Seitlich und rückseitig sind jeweils Gewindebohrungen angebracht (4xM3 im Raster 20x20mm rückseitig bzw. 2xM4 im Raster 30mm seitlich). Es stehen jeweils ein digitaler Eingang und zwei digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Greifer können damit direkt an die Steuerung des Roboters bzw. Handling-Systems oder an eine SPS angeschlossen werden, wodurch sich zusätzliche Schaltgeräte erübrigen und auch eine Initialisierung entfällt. Das Gewicht beträgt lediglich 280g, sodass Handling-Systeme und Roboter in ihren dynamischen Abläufen keine Beeinträchtigung erfahren. Der bürstenlose DC-Motor hat eine Betriebsspannung von 24V bei einem Nennstrom von 40mA und einem Maximalstrom unter Last von 900mA. Die Leistungsaufnahme ist sehr gering, zumal der Greifer auch nur dann Leistung abfordert, wenn er in Aktion ist. Den sicheren Betrieb gewährleistet auch bei Stromausfall die integrierte Greifkraftsicherung. Für die Überwachung sorgt ein EC-Controller, weshalb kein weiteres Steuergerät erforderlich ist und sich die Modul-Steuerung als sehr einfach darstellt. Das neue elektrische Kompaktgreifmodul EU-20 ist auf die Reduzierung von unproduktiven Nebenzeiten ausgelegt.
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