Energieeffiziente Robotersteuerung

Fanuc Robotics hat die Robotersteuerung R-30iB vorgestellt. Auffälliges, äußeres Zeichen der Robotersteuerung ist der gegenüber der Vorgängerversion um nahezu 70% kleinere Schaltschrank. Da sich die Steuerung mit einer Aufstellfläche von 600x470mm (BxT) auch stapeln lässt, wird beim Einsatz mehrerer Steuerschränke Platz eingespart. Das Antriebssystem der neuen Generation hat High Performance-Prozessoren, kompakte Antriebsverstärker für alle Roboterachsen und einen geringeren Energieverbrauch. Der sparsame Umgang mit der eingesetzten Energie beginnt schon beim Handbediengerät iPendant Touch. Es kommt trotz erweitertem Funktionsumfang mit 10% weniger Energie aus. Viele Funktionen sind unter dem Aspekt einer geringeren Leistungsaufnahme neu entwickelt oder vorhandene Funktionen verbessert worden. So werden die Motoren der Roboter bei einem Halt nach einer einstellbaren Zeit automatisch abgeschaltet und nicht energieaufwändig in ihrer Position gehalten. Außerdem kann die übergeordnete SPS einer Anlage den Controller aus- oder einschalten. So wird die durch einen Stand-by-Betrieb erforderliche Energie eingespart. 60 Sekunden. nach dem Einschalten sind die Roboter wieder komplett betriebsbereit und können genau an der Stelle des Programms weiterarbeiten, an der sie vor dem Abschalten waren. Optional gibt es eine Power Supply-Einheit, über die Bremsenergie der Roboterantriebe in das System zurückgespeist wird.