Die intelligente Multi-Robotersteuerung KeMotion von Keba hat eine vorausschauende Bahn- und Bewegungsplanung: Intelligent Motion. Damit können mehrere Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum so gesteuert werden, dass diese sich nicht \’gegenseitig im Weg stehen\‘. Durch das in KeMotion integrierte Feature werden von der Steuerung die Bewegungen der Roboterarme unter Berücksichtigung aller bewegten Objekte so geplant, dass Stillstände vermieden werden. Sich dauerhaft wiederholende harsche Start- und Stopp-Vorgänge entfallen, die Bewegungen erfolgen fließend und dynamisch. So können beispielsweise durch Intelligent Motion Durchsatz und Produktivität um bis zu 10% gesteigert werden. Gleichzeitig sinkt der Energiebedarf ebenso um etwa 10%, da alle Roboter stets in Bewegung sind und daher stromfressende Anfahr-Drehmomente aus dem Stillstand entfallen. Darüber hinaus werden Vibrationen an der Anlage vermieden, da es zu keinen abrupten Start- und Stopp-Vorgängen kommt. Die Mechanik wird geschont, der Wartungsaufwand sinkt. Die Bahn- und Bewegungsplanung ist ab Werk in KeMotion integriert.
KEBA AG
