Heidrive baut seinen Servobaukasten um Motoren mit sicher angebauten Gebern aus. Bei diesen Motoren handelt es sich um Antriebssysteme gemäß EN61800-5-2. Wenn der Fehlerausschluss angewendet wird, hält die Befestigung des Gebergehäuses an der Motorwelle die 20-fache Überlastung stand. Das wird während des Montageprozesses erfasst, ausgewertet und der jeweiligen Seriennummer zugeordnet. Erhältlich sind die Motoren mit den Hiperface-DSL-Gebern SKx36S als Single- und Multiturngeber mit 128 Sinus/Cosinus-Perioden je Umdrehung, sowie den Hiperface-DSL-Gebern EKx36-2 ebenfalls als Single- und Multiturngeber mit der Auflösung von 18bit je Umdrehung. Zudem können die HMP-Motoren mit sicher angebauten Gebern mit Resolvern ausgestattet werden. Diese Variante ist auch als HMP04 erhältlich. Durch den sicheren Anbau kann SIL2 bzw. PLd erreicht werden. Beim Resolver ist durch eine zusätzliche Überwachung des Erregersignals im Umrichter sogar SIL3 bzw. PLe möglich.
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