Ethercat/CAN-Gateway

Die esd gmbh erweitert ihr Produktportfolio um ein Ethercat/CAN Gateway. Mit dem CAN-Ethercat-Modul läßt sich jedes EthercatNetzwerk an ein CANopen-Netzwerk anbinden. Das Gateway fungiert dabei als ein Ethercat-Slave (ET1100) mit einer maximalen Datenein- oder -ausgabe von 8Kbytes auf dem Ethercat-Bus. Das CAN-Gateway ermöglicht eine Verbindung von CAN-Modulen mit CAN­open (CiA DS 301) oder Layer-2 (ISO11898-1)-Anwendungen mit einem Realtime Ethercat-Netzwerk. Die Anzahl der CAN-Knoten wird nicht durch das Gateway begrenzt. Das Modul kann unter Zuhilfenahme des Ethernet-over-EtherCAT (EoE)-Protokolls als Ethernet-Switch-Port konfiguriert werden. Das CAN high speed (ISO11898-2) kompatible Interface ermöglicht eine maximale Datenübertragungsrate von 1MBit/s. Das 100BASE-TX-Ethercat-Interface ist IEEE802.3-konform und läuft mit 100MBit/s. Das Ethercat sowie das CAN-Interface sind galvanisch getrennt. Die Konfigurierung erfolgt über Ethercat-Master (XML file), Web-Interface oder USB.