Baumüller hat neben CANopen auch Ethercat vollständig in das Engineering Framework ProMaster integriert. Das Engineering Framework vereinfacht es dem Anwender, Projekte und Applikationen per Drag&Drop zu erstellen. An die Stelle einer tiefgehenden Programmierung tritt das Parametrieren und Konfigurieren durchgängig durch alle Ebenen der Maschine aus Sicht des Maschinenbauers. Die Software reduziert die Komplexität des Engineerings und das Time-to-market. Ethercat vereinigt und verbindet die IT-Netzwerke und das Internet mit einer Echtzeit-Ethernet-Lösung für die Maschinen-Kommunikation. Damit erreicht man eine durchgängige Kommunikationsstruktur über alle Ebenen der Maschine. Das Framework unterstützt diese. Die Integration von Fremdgeräten in ein System unter einen Baumüller-Master erfolgt über den von der Ethercat Technology Group vorgegebenen Standard. Über CANopen over Ethercat (CoE) kann Ethercat die bestehenden CAN open-Geräteprofile nachbilden. Die Umstellung des Feldbusses erfolgt für den Anwender über diese Schnittstelle. Das Protokoll CoE ist als Slave verfügbar.
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