In der Version 3 wurde im IEC61131-3 Programmiersystem CoDeSys auf EtherCat als erste implementierte Lösung für Echtzeit-Ethernet gesetzt. Die SoftSPS CoDeSys SP RTE für CoDeSys ab Version 3.0 kann Steuerungsaufgaben in Echtzeit abarbeiten und an den Echtzeit-Ethernet-Feldbus ausgeben. Für die EtherCat-Anbindung werden derzeit Intel 8255x-basierende Schnittstellen unterstützt, wie sie in den meisten industriellen Ethernet-Implementierungen eingesetzt werden. Laut Hersteller ist ein EtherCat-Master in Form einer IEC61131-3-Bibliothek in CoDeSys implementiert. Die Abarbeitung des Master-Stacks kann dabei mit den IEC-Anwendertasks synchronisiert werden. Die EtherCat-Mapping-Funktion wird auf das E/A-Abbild der IEC abgebildet. Auch die Konfiguration des EtherCat-Feldbusses kann direkt aus dem Programmiersystem CoDeSys 3 erfolgen – entweder von Hand in einem Expertenmodus oder durch automatische Konfiguration. Die Ein- und Ausgänge der EtherCat-Slaves können im Konfigurator auf Steuerungsvariablen gemappt oder automatisch erzeugt werden. Somit steht dem Anwender eine PC-basierte Echtzeit-Steuerungslösung zur Verfügung, ohne dass externe Zusatz-Hardware oder -Software benötigt wird: EtherCat-Slaves über Standard-Patchkabel mit dem LAN-Anschluss eines Industrie-PCs verbinden, Konfiguration und Variablen-Mapping über den integrierten EtherCat-Master vornehmen und die Steuerungsapplikation auf Basis der Variablen programmieren.
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