Die Ethercat Master Stack Software AT-EM ist für den Einsatz in embedded Systemen konstruiert. Die Ethercat-Technologie eignet sich für die Ansteuerung einfacher E/A-Klemmen in einer SPS-Umgebung, schnelle Messtechnikanwendungen oder High-End Motion-Control-Applikationen. Die Ethercat Master Stack Software AT-EM ist für den Einsatz in embedded Systemen konstruiert. Mit der Software kann der Anwender die Ansteuerung von Ethercat-Modulen in unterschiedliche Applikationen integrieren. Beispiele sind der Einsatz in Kommunikations-Interface-Modulen, die Verwendung in industriellen Robotersteuerungen bis hin zur Integration in SPS- und Motion-Steuerungssysteme. Die Software ist Betriebssystem-, CPU-, Hardware- und Compiler-unabhängig ausgelegt. Die OS-Adaption erfolgt in einem zentralen Interface-Modul. Bisher werden die Betriebssysteme VxWorks, Windows XP oder Vista, Windows CE, QNX und RTOS-32 out-of-the Box unterstützt. Die Software kann an beliebige Netzwerk-Adapter angepasst werden. Der Master Stack kann als Win32 Software unter Windows XP (oder Vista) in Applikationen ohne hohe Echtzeitanforderungen direkt eingesetzt werden. In Applikationen mit Echtzeitanforderungen ist es möglich, die Software in Verbindung mit der Kuka RTOS-Win-Echtzeitfamilie (z.B. VxWin oder CeWin) oder mit anderen am Markt verfügbaren Windows-Echtzeitlösungen zu verwenden.
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