Baumüller hat neben CANopen auch EtherCat vollständig in das Engineering Framework ProMaster integriert. Mit dem Engineering Framework kann der Anwender Projekten und Applikationen per Drag&Drop erstellen. An die Stelle einer tiefgehenden Programmierung tritt das Parametrieren und Konfigurieren durchgängig durch alle Ebenen der Maschine aus Sicht des Maschinenbauers. Die Komplexität des Engineerings wird ebenso wie das Time-to-market durch ProMaster reduziert. EtherCat vereinigt und verbindet die IT-Netzwerke und das Internet mit einer Echtzeit-Ethernet-Lösung für die Maschinen-Kommunikation. Damit erreicht man eine durchgängige Kommunikationsstruktur über alle Ebenen der Maschine. ProMaster unterstützt die Kommunikationsstruktur von EtherCat. Die Integration von Fremdgeräten in ein System unter einen Baumüller-Master erfolgt über den von der EtherCat Technology Group vorgegebenen Standard. Über CANopen over EtherCat (CoE) kann EtherCat die bekannten bestehenden CANopen-Geräteprofile nachbilden. Auch das Protokoll Servo over EtherCat (SoE) ist als Slave verfügbar. Die Maschinen werden mit dem durchgängigen Engineering Framework über Plug & Play konfiguriert.
Baumüller Nürnberg GmbH
