Flache Schwenkeinheit mit Torquemotor

Mit dem Torquemotor STM ergänzt Schunk sein Programm an Schwenkeinheiten um eine flach bauende, elektrisch angetriebene Schwenkeinheit. Der Motor kann ohne Anschlag unendlich drehen und wurde für Einsätze konzipiert, in denen hohe Drehmomente bei hoher Dynamik verlangt werden und gleichzeitig wenig Bauraum zur Verfügung steht. Beispiele sind Anwendungen in Montagemaschinen, in Be- und Entladesystemen, in Bearbeitungsstationen, beim automatisierten Werkzeugwechsel oder bei der Teileinspektion. Die Torquemotoren bilden damit eine Alternative zu pneumatischen Schwenk- einheiten. Sie können dort eingesetzt werden, wo eine elektrische Lösung angestrebt wird oder Forderungen wie hohe Dynamik, endloses Drehen und kleine Schwenkwinkel eine Rolle spielen. Da sie ohne verschleißanfällige Stoßdämpfer auskommen, lassen sich mit ihrer Hilfe kurze Taktraten realisieren. Dabei werden die erreichbaren Schwenkzeiten lediglich durch die Gesamtmasse des dynamischen Systems begrenzt. Das Produkt ist mit einem integrierten Inkrementalgeber zur Positions- erfassung ausgestattet und weist eine Positioniergenauigkeit von 0,01° auf. Je nach Baugröße wird eine maximale Dauer-Drehgeschwindigkeit von 200U/min erreicht. Die Torquemotoren stehen in drei Bau- größen mit 2,5, 5 und 10Nm Nenndrehmoment zur Verfügung, die jeweils Bauhöhen von nur 63, 66 und 77mm aufweisen.