Heutzutage gehen die Unternehmen immer mehr dazu über, ein größeres Produktportfolio in geringer Stückzahl herzustellen. Dadurch steigt die Bedeutung kurzer Entwicklungszeiten. Die neue LabView-Bibliothek für Denso-Roboter mit grafischen Funktionsblöcken ermöglicht es Ingenieuren und Wissenschaftlern, alle Aspekte eines Robotiksystems in eine einzige LabView-Anwendung zu integrieren. Dazu ist keine umfassende Programmiererfahrung im Bereich Robotik nötig. Die bereits in LabView vorhandenen NI-Vision-Tools, kombiniert mit der eingebetteten Programmierung von Robotern ergeben eine einheitliche Plattform für die Entwicklung von Vision-gestützten Robotiksystemen. Die Bibliothek für Denso Roboter ist auch mit den traditionell verfügbaren LabView-Werkzeugen für die Messdatenerfassung kompatibel. Dadurch eröffnet sich eine ganze Reihe von Anwendungsfeldern, von reinen Handhabungsaufgaben (Pick & Place) über Montage bis hin zu verschiedensten Messaufgaben. Messaufgaben Als Kerndomäne für National-Instruments-Produkte gibt es für Messaufgaben ebenfalls vielfältige Einsatzgebiete, bei denen Roboter zum Einsatz kommen können. Im einfachsten Fall führt der Roboter das Messobjekt dem Messaufbau zu. In komplexeren Systemen führt der Roboter selbst das Messinstrument als Werkzeug. Mögliche Anwendungsfälle sind Haptikprüfungen (mit Kraft-/Drehmomentsensoren), Endoskopie sowie Geräusch- und Schwingungsmessungen. Inspektion von Fertigteilen Für die Inspektion von Fertigteilen in der Produktion im Rahmen der Qualitätssicherung hat sich der Einsatz von industriellen Kameras etabliert. Roboter finden hier Verwendung, um entweder den Prüfling vor die Kamera zu führen oder um die Kamera zum Prüfling zu bewegen. Für beide Aufbauten ist eine Kommunikation und Synchronisation zwischen Kamera und Roboter unerlässlich. Die Integration der Roboterbibliothek in LabView erlaubt es ohne zusätzliche Protokolle, den Status des Roboters und der Kamera zu überwachen. Anwesenheitskontrolle, Oberflächenprüfung und Prüfung auf Lagerrichtigkeit sind dabei nur einige typische Aufgaben, bei denen ein Roboter zum Einsatz kommt. Identifikation von Bauteilen Die Identifikation von Bauteilen anhand von Schrifterkennung oder der klassischen 2D- und Barcodes wird von Kameras oder Barcode-Scannern durchgeführt. Auch hier kann der Roboter als flexibles Handhabungsgerät zur Zuführung oder zum Führen des Sensors verwendet werden. Resümee Die LabView-Bibliothek für Denso-Roboter erleichtert die Implementierung einer Vielzahl von Applikation. Speziell die Kombination aus Robotik und Sensorik sowie Machine Vision wird durch die Integration in LabView erleichtert und öffnet auf diese Weise insbesondere LabView-Benutzern die Türen zur Robotikwelt, um die Automation und Messtechnik näher zusammenzubringen, als dies mit herkömmlichen Methoden und Programmiersprachen bisher möglich war. Kasten 1: Software für autonome Robotersysteme National Instruments bringt LabView Robotics 2009 auf den Markt, eine neue Version der grafischen Systemdesignsoftware, die eine Standardentwicklungsplattform für den Entwurf von autonomen Robotersteuerungssystemen bietet. NI LabView Robotics 2009 umfasst eine umfangreiche Robotikbibliothek mit Anbindungsmöglichkeiten an Standardrobotiksensoren und -aktoren, grundlegenden Algorithmen für den intelligenten Betrieb sowie Wahrnehmungs- und Motorsteuerfunktionen für Roboter und autonome Fahrzeuge. Mit der neuen Software können Anwender ihre Ideen schneller implementieren. Dabei hilft die direkte Einsatzmöglichkeit auf echtzeitfähiger Embedded- und FPGA-Hardware. Die Softwareflexibilität wird durch die Integration mit unterschiedlichen Verarbeitungsplattformen, Softwarewerkzeugen von Drittanbietern sowie vorgefertigten Roboterplattformen maximiert. LabView Robotics 2009 eignet sich besonders für Design und Prototypenerstellung in folgenden Anwendungsbereichen: – autonome und teilautonome Fahrzeuge – Rettungsroboter – Service- und Haushaltsroboter – medizinische Roboter – Roboter für Forschung und Lehre – Systeme für Landwirtschaft und Bergbau Das \’Robotics 101 Resource Kit\‘ unter www.ni.com bietet Tutorien, Webcasts, Videos und Kundenlösungen zum Einsatz von NI-Hardware und -Software. Weitere Informationen über LabView Robotics stehen unter www.ni.com zur Verfügung.
National Instruments Germany GmbH
