Für schwere Dinge hat Kuka den Roboter \’titan\‘ entwickelt. Deshalb wird nach Angabend des Herstellers z.B. in der Baustoff-, Automobil- oder Gießereiindustrie zum Einsatz kommen. Der Roboter kann z.B. ganze Autokarosserien allein versetzen. Bislang bedurfte es dafür mindestens zweier Roboter, in der Regel sogar aufwändiger Sonderkinematiken für schwere Lasten. In der Baustoffindustrie kann er statt eines Krans Betontreppen-Segmente heben. Der Roboter ist im gestreckten Zustand über 4m hoch. Insgesamt wurden neun Motoren verbaut, die gemeinsam die Leistung eines Mittelklassewagens zustande bringen. Deshalb bedurfte es bei seiner Konstruktion nicht nur eines soliden Grundgestells aus Stahl, sondern auch eines überarbeiteten Antriebskonzepte. In Achse eins und drei laufen jeweils zwei Antriebe auf nur einem Getriebe. Achse zwei verfügt ebenfalls über zwei Motoren, die auf zwei Getriebe zuführen. Darüber verfügt das Produkt über ein statisches Drehmoment von 60.000Nm und ein Arbeitsraumvolumen von 78m³.
KUKA Deutschland GmbH
