Die Robotik gilt als eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung. Das Lehrbuch beleuchtet die Grundlagen der Robotik, beginnend bei den Robotergesetzen und dem generellen Aufbau von Robotern über Rotations- und Translationsachsen, Steuerung und Programmiersprachen bis hin zu Roboterethik. Kernbereich der Robotik ist dabei die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Aus dem Inhalt: Robotergesetze und genereller Aufbau von Robotern, Bezugssysteme am Roboter, Rotations- und Translationsachsen, Endeffektoren und Greifer, Steuerung, Programmierung und Programmiersprachen, Sensoren, Energieversorgung, Künstliche Intelligenz, Roboterethik und humanoide Roboter. Die Zielgruppe sind Studierende technischer Fachbereiche an Universitäten, Hochschulen und Technikerschulen, Ingenieure und Praktiker aus der Industrie sowie Entscheider.
Grundlagen der Robotik
VDE Verlag GmbH
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