Hochdynamische Regelantriebe für Lebensmittelverarbeitungsmaschinen

Möglich wird diese Leistung durch die Antriebstechnik: Das \’Duo-Drive\‘-Prinzip sieht zwei getrennte Antriebe für das Förderelement und die Zuführschnecke vor. Die beiden geregelten Antriebe, die jeweils mit hoher Dynamik arbeiten, müssen genau koordiniert werden. So wird die gesamte Kraft des Systems aufgeteilt, und es gibt keine Lücken bei den Füllvorgängen. Diese regelungstechnische Aufgabe war anfangs für Antriebsspezialisten nicht leicht zu bewältigen, denn hier muss bei hoher Dynamik und großen Drehmomenten eine inkrementgenaue Regelung realisiert werden – und das bei einem Ausgangsmaterial, dessen Konsistenz je nach Anwendung sehr unterschiedlich sein kann. Control Techniques erfüllte die Anforderungen mit den Unidrive SP-Systemen und einer speziell entwickelten Software, die im SM-Applikationsmodul des Unidrive SP hinterlegt ist. Als \’Solution Platform\‘ bietet der Antrieb die Möglichkeit, für unterschiedliche regelungs- und antriebstechnische Aufgaben eine Lösung zu konfigurieren – z.B. in Aufzügen, Werkzeugmaschinen, Krananlagen und in Hochleistungsmaschinen für die Lebensmittelverarbeitung. Zu den Optionen, die die Funktionen der Antriebsplattform erweitern, gehört das SM-Applikationsmodul, das bei Vemag zum Einsatz kommt und über das man den Antrieb in das individuelle Automatisierungskonzept der Maschine integrieren kann. Die Programmierung erfolgt über die SyptPro-Software, die die Implementierung kundenspezifischer Motion Control-Aufgaben erlaubt – bei erhöhter Verarbeitungsleistung und laut Hersteller geringerem Aufwand im Vergleich zur Programmierung einer konventionellen SPS. So spart der Anwender Hardware-Kosten und kann die Präzision der Maschine steigern. Präzision ist hier entscheidend, weil die Baureihe nicht nur schnell arbeitet, sondern Produkte mit exakt den gleichen Gewichten reproduzierbar erzeugt. Darüber hinaus arbeiten die Antriebe mit Laufruhe und niedriger Geräuschentwicklung – und die Ingenieure profitieren davon, dass das SM-Applikationsmodul die Vernetzung von Antrieben erlaubt, deren Bewegungsabläufe gekoppelt sind. So ist eine Koordination von Förderelement und Zuführschnecke gewährleistet. Zurzeit wird die Synchronisation noch über eine RS485-Schnittstelle gewährleistet, in Kürze erfolgt sie über ein Bussystem. Die leistungsdichte Gerätereihe – verbunden mit geringen Abmessungen und geringen Verlusten – erlaubte die Integration einer höheren Leistungsstufe in das vorhandene Maschinengestell. Damit konnte die Maschinenreihe um eine Maschine mit höherer Produktionsleis­tung, die HP30, ohne Vergrößerung der Maschinenabmessungen erweitert werden. Vemag ist mit dem Konzept des geregelten Duo-Drive so zufrieden, dass dieses Antriebsprinzip von den Hochleis­tungsmaschinen auf andere Maschinen übertragen wird. Auch die Portioniermaschinen vom Typ LPG 202, die bis zu 1.500 Würstchen pro Minute produzieren, sind mit dem Antrieb ausgerüstet, der eine inkrementgenaue Regelung des Portionierprozesses sicherstellt. HMI 2007: Halle 14, Stand H22