Hinter dem Begriff Ecostep verbirgt sich ein mit einem Encoder ausgestatteter hochpoliger Synchronmotor, der von einem Servoverstärker via Sinuskommutierung bestromt wird. Im typischen Drehzahlbereich bis 1.000U/min sind die Antriebe nach Herstellerangaben hochdynamisch und damit als Direktantriebe einsetzbar. Durch das entfallene Getriebe erhöht sich die erzielbare Positioniergenauigkeit des Antriebes, und der Wirkungsgrad steigt. Auch für Applikationen mit andauerndem Start-/Stopp-Betrieb ist der Antrieb geeignet, da bezogen auf Drehmoment und Baugröße die Verlustleistung geringer ausfällt als bei konventionellen AC-Servomotoren. Die Servomotorbaureihe wurde sukzessive erweitert. So bietet z.B. der hochpolige 23S63 ein für sein Flanschmaß (Nema23) hohes Spitzendrehmoment von 4Nm. Das Stillstandsmoment beträgt 3,8Nm. Die Motoren sind mit Inkrementalencodern mit Auflösungen von bis zu 160.000Ink/U sowie mit Sincos- und Absolutwertencodern lieferbar. Dazu gibt es die passenden Servoverstärker, auch motorintegriert als Kompaktantriebe.
Jenaer Antriebstechnik GmbH
