Der FelisDrive ist ein Hohlwellen-Planetengetriebe-Antrieb für Rotationsachsen, bei denen Genauigkeit und hohes Drehmoment bei großer Drehzahl gefordert sind. In dem Planetenhohlwellenantrieb werden die Harmonic Planetengetriebe der TritonLine mit dynamischen Synchronmotoren kombiniert. Die kompakten Antriebe haben eine zentrale Hohlwelle. Die Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Laserstrahlen genutzt werden. Diese Eigenschaft vereinfacht in vielen Anwendungen die Konstruktion, spart Entwicklungs- und Montagezeit. Bei der Konstruktion wurde besonderes Augenmerk auf die Kompaktheit und die Gleichlaufeigenschaften gelegt, sodass die Drehmomentwelligkeit sowie die Rastmomente reduziert werden konnten. Der Antrieb ist mit einem robusten Abtriebslager ausgerüstet, sodass sowohl hohe Axial- und Radialkräfte sowie große Kippmomente aufgenommen werden können. Durch den Einsatz eines Hiperface- oder Siemens-kompatiblen Motorfeedback-Systems mit sinusförmigen Signalverlauf ist die Baureihe zu vielen digitalen AC-Servoverstärkern für Sinus/Cosinus-Motorfeedback-Systeme kompatibel. Der Antrieb ist zum Betrieb an Servoreglern von 230 bis 400VAC geeignet. Hannover Messe 2012 Halle 14 Stand L32
Harmonic Drive SE
