Wird für die Kommunikation in der Bürowelt Ethernet-TCP/IP verwendet, so existieren in der industriellen Umgebung nach wie vor viele verschiedene Kommunikationssysteme. Beispiele sind Feldbusse wie Profibus, Interbus, AS-Interface und CANopen. Die Systeme Sercos III, Varan, Profinet, Ethernet Powerlink und EtherCat basieren auf Ethernet. Die Auswahl hängt dabei oft vom Steuerungshersteller, funktionalen Anforderungen und bisher vorhandenen Systemen ab. Mit allen Ethernet-Varianten erfassen Anwender Betriebsdaten, verwalten Auftragsdaten und realisieren die Visualisierung, Fernwartung und Diagnose. In unserem Schwerpunkt finden Sie vor allem Ethernet-Lösungen – vom Router (Seite 93) bis zum Adapter, der Steuerungen, HMI-Geräte und Antriebe mit einem PC verbindet (Seite 80). Der Ethernet-Adapter ermöglicht dem Anwender auch die Verbindung der Steuerungsebene mit der Leitebene. Viele Anwendungen haben heute Echtzeitanforderungen mit isochronen Zykluszeiten von weniger als 1ms – z.B. in der Bewegungskontrolle. Derzeit erreichen die Bussysteme bereits Buszyklen von 100µs. Ebenso wichtig wie die Fähigkeiten und Geschwindigkeiten der Bussysteme sind die Komponenten, die die Kommunikation des Anwenders mit der Maschine bzw. umgekehrt erst ermöglichen – z.B.Taster und Bedienterminals. Andere Produkte sorgen z.B. dafür, dass die Anwender den Profibus-Remote-Zugriff mit einem Profibus-Ethernet-Gateway auch ohne Windows-Treiber realisieren (Seite 84) oder dass Produktentwickler Powerlink-Knoten testen und realisieren können. Die Vielfalt der Systeme und Produkte zeigt jedoch erneut, dass die Systeme unterschiedliche Eigenschaften haben und sicherlich auch in Zukunft weiter nebeneinander bestehen bleiben. (afs)
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