Industrieroboter

Das Lehrbuch \’Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung\‘ von Wolfgang Weber bietet dem Leser einen Grundkurs für Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Es führt zunächst schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen in die erforderlichen mathematischen Grundlagen der Steuerung und Regelung ein. Im Anschluss stellt der Autor die mathematischen Methoden in unmittelbaren Zusammenhang mit der Anwendung. Das Buch möchte den aktuellen Entwicklungen und Lösungen in der Robotertechnik Rechnung tragen, daher wurde es in der zweiten Auflage in den Teilen \’Komponenten eines Industrieroboters\‘ und \’Roboterprogrammierung\‘ neu bearbeitet. Im Internet stehen aktualisierte und erweiterte Entwurfs- und Simulationswerkzeuge bereit, mit denen Übungsaufgaben gelöst und Beispiele nachvollzogen werden können. Carl Hanser Verlag 2., neu bearbeitete Auflage 248 Seiten, 29,90 Euro ISBN 978-3-446-41031-2