Intelligente Antriebe

Die Class 9 Serie von Servida vereint Funktionen aus der Class 4 Familie sowie erweiterte Industrieanforderungen. So kann die Speisung der Leistungsendstufe wahlweise über 230VAC oder über eine entsprechende Gleichspannung erfolgen. Die Controllereinheit wird separat über eine 24VDC-Versorgung gespeist. Es sind Baugrößen von NEMA 17 bis NEMA 42 erhältlich. Das System bietet neben einer Sinuskommutierung einen Multiturn-Absolutwertgeber für Positionieraufgaben ohne erneute Referenzierung nach Spannungsausfall. Ebenfalls integriert sind eine Anzahl von 24VDC optisch isolierten Aus-/Eingängen für (End-)Lagesensoren, Encoder Aus-/Eingänge und andere in der Industrie üblichen Sensoren und Aktoren. Neben den üblichen Programmierschnittstellen RS232/RS485 ist dieses System auch mit CANopen, Profibus, Devicenet oder Ethernet erhältlich. Da die Masterfähigkeit der Class 4 Serie beibehalten wurde und zusätzliche Ein/Ausgangsmodule aufgesteckt werden können, eignen sich die intelligenten Antriebe, um kleine Anlagen, auch mit mehreren Achsen, ohne übergeordnete SPS zu überwachen und zu kontrollieren.