Um für seine Pick&Place-Roboter eine kamerabasierte Führung zu realisieren, hat SEW-Eurodrive mit Unterstützung von Sick Funktionsbausteine für die 2D-Kamera PLOC2D und die 3D-Kamera Trispector1000 entwickelt. Die Software wird im Controller integriert, um die Kommunikation zur Kamera zu ermöglichen und dem Roboter die Informationen zur Verfügung zu stellen. Zudem kann der Anwender von kurzen Inbetriebnahmezeiten profitieren.
Kamera für Roboterlösung von SEW-Eurodrive
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