Kleinservoantriebe: Regler integriert

Aufbauend auf dem modularen Baukasten der Baureihe ECI 63 stehen hochpolige BLDC-Innenläufermotoren mit hoher Leistungsdichte in drei Baulängen bei einem Außendurchmesser von 63mm zur Verfügung. Eingebettet in Gehäuse mit Schutzart IP54 können die dynamischen Antriebe bei Nenndrehmomenten bis zu 1Nm und Nennleistungen bis zu 400W eingesetzt werden. Für die Erweiterung der Antriebsfunktionalität stehen unterschiedliche integrierte Module zur Verfügung. Je nach Anforderung lassen sich ein Multiturn-Absolutwertgeber und eine Permanentmagnet-Haltebremse in abgedichteten, formschlüssigen Gehäusemodulen zwischen Motor und Elektronik integrieren. Auf der Abtriebsseite bilden verschiedene Ausführungen an Winkel- und Planetengetrieben die flexibel kombinierbare Möglichkeit, die Antriebe an die benötigten Lastpunkte und die bewegten Massen anzupassen. So entstehen aus dem standardisierten Baukasten angepasste Antriebslösungen für unterschiedliche Anwendungen z.B. in der Automatisierung, der Intralogistik oder bei hochwertigen Positionierantrieben in der Medizintechnik. Die Kommandozentrale K5 dieser Antriebe ist in einem gedichteten Gehäuse direkt an den Motor angebaut. Gedichtete Rundsteckverbinder für Leistung und Logik sowie separate Stecker für CAN-in und CAN-out bieten vielfältige Anschlussmöglichkeiten zur Einbindung in Antriebsnetzwerke. Das integrierte Motor-Control mit feldorientierter Regelung und Sinuskommutierung ermöglicht ein feinfühliges Regeln. Die umfangreiche Schnittstelle und die Steuerungs- und Kommunikationsfunktionen bilden die Basis für das Motion-Control. Aufbauend auf der CANopen-Schnittstelle lassen sich die Antriebe über den DS402-Standard in unterschiedlichen Betriebsprofilen betreiben. Neun frei programmierbare, digitale Ein- und Ausgänge sowie zwei analoge Eingänge ermöglichen vielfältige Konstellationen zur Einbindung in unterschiedliche Geräte, Maschinen und Anlagen. Die Antriebe können mit dem PC-basierten Inbetriebnahmetool Kickstart parametriert werden. Zusätzlich kann die integrierte Steuerung über eine Script-basierte Programmiersprache als integrierte Mini-SPS für Fahrbefehle und Ablaufprogramme programmiert werden. So lassen sich je nach Programmaufbau variable Antriebsreaktionen durch vorher definierte Ereignisse oder Sensorsignale auf den Reglereingängen steuern. Dadurch können einfache Maschinensteuerungen oder Stand-alone Lösung aufgebaut werden. Hannover Messe 2011 / Halle 15, Stand F29