Panasonic setzt mit seiner Entwicklung in der Antriebstechnik auf \’Real Time Ethernet\‘, mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 100MBit/s zwischen Steuerung und Servoantrieben. Kern des Systems ist die Kleinsteuerung FP-Sigma mit Positionierbaugruppen für zwei, vier und acht Achsen sowie Servoantriebe der Serie Minas A4N. Damit können bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine Kleinsteuerung betrieben werden. Die Positionierbaugruppen verfügen über zwei Ethernet-Ports für Ringleitungen und drei digitale Handradschnittstellen. Für die Vernetzung zwischen Positionierbaugruppe und Antriebsumrichter werden Standard-Ethernet-Kabel eingesetzt, die maximale Entfernungen von 60m zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern überbrücken können. Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung sondern im Antriebsumrichter geschlossen und ist somit unabhängig vom Zyklus der Steuerung. Verfügbar sind Antriebe im Leistungsbereich von 50W (0,16Nm Nennmoment) bis 5kW (15,8Nm Nennmoment) mit Nenndrehzahlen zwischen 3000-5000U/min.
Panasonic Electric Works Europe AG
