Kleinsteuerung mit Real Time Ethernet-Servosystem

Die Kleinsteuerung mit Real Time Ethernet-Servosystem von Panasonic bietet eine Kommunikationsgeschwindigkeit von 100MBit/s zwischen Steuerung und Servoantrieben. Kern des Systems ist die Kleinsteuerung FP-Sigma mit intelligenten Positionierbaugruppen für zwei, vier und acht Achsen sowie Panasonic Servoantriebe der Serie Minas A4N. Damit können bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine einzige Kleinsteuerung betrieben werden. Die Positionierbaugruppen haben zwei Ethernet Ports für Ringleitungen und drei digitale Handradschnittstellen. Für die Vernetzung zwischen Positionierbaugruppe und Antriebsumrichter werden Standard-Ethernet-Kabel eingesetzt, die maximale Entfernungen von 60m zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern (gesamte Länge im Ring: 200m) überbrücken können. Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung sondern im Antriebsumrichter geschlossen und ist somit unabhängig vom Zyklus der Steuerung. Die Parametrierung der Antriebe wird durch das Autotuning-Verfahren vereinfacht. Verfügbar sind Antriebe im Leistungsbereich von 50W (0,16Nm Nennmoment) bis 5kW (15,8Nm Nennmoment) mit Nenndrehzahlen zwischen 3.000 und 5.000U/min.