Kleinsteuerungen mit EtherCAT- und CANopen-Schnittstellen zur einfachen Antriebsintegration

Die Codesys-programmierbaren Kleinsteuerungen CPM 20 und CPT  800 von MKT Systemtechnik verfügen jeweils über ein CANopen-Master/Slave-Interface als auch eine EtherCAT-Master-Schnittstelle und bieten damit ebenso kompakte wie wirtschaftliche Lösungen zur einfachen Integration, Steuerung und Regelung von Servoantrieben in dezentralen Applikationen. Während das CPM 20 als displayloses Hutschienen-Modul mit Abmessungen von nur 99×114,5×22,5mm und der Gehäuseschutzart IP 20 zur Verfügung steht, gestattet das kompakte Einbauterminal CPT 800 mit seinem resistiven Touch-Screen in der Größe 7\’\‘ oder 10,4\’\‘ die Visualisierung vor Ort. Beide Baureihen basieren auf derselben Hardware mit ARM11-Prozessor und 532 Mhz-Taktung und werden mit einer Speicherausstattung von 128MB DDR2-SDRAM und 32MB NOR-Flash ausgeliefert, die sich auf 256MB SDRAM bzw. 64MB NOR-Flash und darüber hinaus mit einer SD-Karte erweitern lässt. Auf Basis der Codesys-Programmierung lassen sich die gewünschten Funktionen mit allen SPS-Programmiersprachen nach IEC61131-3 erstellen. Für Programmierung und Debugging steht ein dediziertes Interface zur Verfügung, das auch als Ethernet over EtherCAT (EoE)-Gateway genutzt werden, um Knoten im EtherCAT-Netzwerk zusätzlich mit dem firmeneigenen Ethernet zu verbinden. Durch ihre Fähigkeit, eigenständig verschlüsselte OpenVPN-Verbindungen aufzubauen, bieten die Kleinsteuerungen einen ebenso unkomplizierten wie sicheren Fernzugriff auf die jeweiligen Anwendungen. Als zusätzliche Option bietet MKT eine WebVisu-Funktion an, mit der sich alle mit Codesys erstellten Screens in regulären Web-Browsern öffnen lassen. Zu CPM 20 bzw. CPT 800 liefert MKT auch CANopen- und EtherCAT-I/O-Module. Auf Wunsch bietet MKT die Programmierung der Kleinsteuerungen für kundenspezifische Aufgaben an.