es gibt viele Anwendungen, bei denen zwei elektrische Antriebe und eine Steuerung benötigt werden. Häufig werden mehrere solcher Inseln innerhalb einer Maschine oder auch einer ganzen Linie vernetzt. Z.B. in der Handhabungs- und Fördertechnik gibt es viele x-y-Portale für die Bearbeitung und den Transport von Teilen. Für solche und ähnliche Anwendungen hat die Jetter AG eine kompakte Antriebssteuerung entwickelt. Sie beinhaltet zwei Servo-Antriebsregler inklusive Leistungsendstufe und eine vollwertige Steuerung. Das Kompaktgerät mit der Bezeichnung JetMove D203 hat die Größe eines Servoreglers der mittleren Leistungsklasse und stellt in dieser Konstellation eine platzsparende Lösung dar. Kombination aus zwei digitalen Servoreglern Das JetMove D203 beinhaltet zwei digitale Servoregler mit je drei Ampere Nennstrom und einem Spitzenstrom von 6A. An diesen Reglern lassen sich neben synchronen Servoantrieben auch Asynchronmaschinen, Direktantriebe, Torque-Motoren und 3-Phasen-Schrittmotoren betreiben. Dabei ist die Handhabung bezüglich der Programmierung und Inbetriebnahme bei allen Motorarten absolut identisch. Technologisch bedingt sind lediglich einige wenige Parameter unterschiedlich einzugeben. Die Engineeringsoftware bietet eine Motion-Oberfläche für die Inbetriebnahme der Antriebe. Die ermittelten Motordaten werden in der Steuerung oder auf einem als Server agierenden System gespeichert. So verfügen die beiden Antriebe immer über die richtigen Parameter, auch beim Gerätetausch. Die beiden Antriebe sind sowohl physikalisch als auch logisch mit der im selben Gerät befindlichen Steuerung verschmolzen. Das JetMove D203 kann auch als reine Doppelendstufe verwendet werden, wenn die Steuerungsfunktionalität nicht, oder nur rudimentär benötigt wird. Mit Hilfe der zahlreichen Kommunikationsmöglichkeiten eignet sich das System für den Einsatz bei Vielachs-Anwendungen. Funktionen der Antriebssteuerung Genau wie die anderen Antriebsregler der JetMove 2xx-Serie verfügt das JetMove D203 über folgende Funktionen: – Elektrisches Getriebe – Tabellenfunktion/Kurvenscheibe – Dynamisch umschaltbare Tabellen – Lage- und Geschwindigkeitssynchronisation – Druckmarkenkorrektur – Wickelfunktion – Fliegende Säge – Querschneider – Drehmoment- bzw. Kraftregelung – Diverse Verschraubfunktionen Mit diesen Funktionen und der beschriebenen Möglichkeit der Ansteuerung von verschiedenen Motortypen ist das System flexibel einsetzbar. Die Antriebe bieten zudem auch die Funktion \“Sicherer Halt\“. Vollwertige Steuerung Neben den beiden Antriebsreglern beinhaltet die Antriebssteuerung eine ausgewachsene Steuerung JetControl 24x. Diese bietet dem Anwender 16 digitale Eingänge und 12 digitale Ausgänge. Eine Erweiterung über diverse Schnittstellen ist möglich. Im Anwenderprogramm werden die Steuerungs- und Antriebsfunktionalitäten gleichberechtigt in einem Programmfluss programmiert. Die Programmierung erfolgt mit der auf strukturiertem Text basierenden Sprache JetSym STX. Kennzeichen der Sprache sind: – Umfangreiche Antriebsbefehle – Ablauforientiertes Programmieren – Parallelprogramme (Multitasking) – Steuerungs- und Antriebsbefehle sind gleichberechtigt – Objektorientiertes Programmieren ist möglich, kein Muss Ethernet-Kommunikation Für die Vernetzung mehrerer Antriebssteuerungen, der Verbindung zu anderen Automatisierungsgeräten oder zur Anbindung an eine Datenbank, bietet das System eine Ethernet-Schnittstelle. Darüber wird das Gerät parametriert, programmiert und in Betrieb genommen. Zudem beinhaltet das System einen integrierten Web- und FTP-Server. Die Steuerung kann E-Mails oder SMS-Meldungen versenden und bietet die Möglichkeit einer direkten Datenbankanbindung. Als Protokolle stehen Modbus TCP oder Ethernet/IP zur Verfügung. Über den Systembus lassen sich noch weitere Module aus der JX2-Serie dezentral anbinden. Dabei handelt es sich um die gleichen Module, mit denen sich auch die JetControl 24x Steuerungen erweitern lassen. Von digitalen Ein- und Ausgängen, analogen Signalen bis hin zu digitalen Reglern stehen zahlreiche Funktionen zur Verfügung. JetMove D203 bietet zusätzlich die Optionen Profibus DP, CANopen sowie DeviceNet, und bietet zusammen mit der integrierten Ethernet-Schnittstelle alle gängigen Kommunikationsstandards an. Flexibilität durch SD-Card Neben diesen vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten bietet das JetMove D203 eine SD-Card für die Datenspeicherung und ein automatisches Programmupdate. Ingenieure und Servicetechniker können so Programme, Betriebssystemupdates und Daten einspielen, ohne dass ein PC erforderlich ist. Bei einem Gerätetausch muss lediglich die SD-Card eingesteckt werden – schon hat das neue Gerät alle relevanten Daten ohne Einspielen via PC. Die SD-Card kann Produktionsdaten speichern oder Serviceinformationen sammeln. Die Möglichkeit bietet sich dann an, wenn eine Ethernet-Verbindung an eine Datenbank nicht möglich oder nicht gewünscht ist. Fazit Für viele Anwendungen ist die Konstellation des JetMove D203 aus zwei Antrieben und Steuerung geeignet. Auch für vernetzte Applikationen kann es aufgrund der vielen Kommunikationsmöglichkeiten verwendet werden. An dem beschriebenen Beispiel wird deutlich: Steuerung und Antrieb sind sich wieder einmal ein Stück näher gekommen. Hannover Messe: Halle 11, Stand E41
Jetter AG
