Die beiden kleinsten Baugrößen der Servomotorenbaureihe HeiMotion Premium, der HMP04 und der HMP06, sind kompakte Kleinservoantriebe im Leistungsbereich von 50 bis 550W. Mit unterschiedlichen Optionen im Standard und der Möglichkeit, anwendungsspezifische Lösungen zu verwirklichen, erhalten Anwender eine auf die jeweilige Anforderung angepasste Einheit. Die Servomotoren der Standard-Baureihe mit den Flanschmaßen 40 bzw. 60mm decken ein Stillstandsmoment von 0,18 bis 1,5Nm ab. Der Drehzahlbereich liegt zwischen 3.000 und 9.000min-1, außerdem können Sonderauslegungen für spezifische Anwendungen realisiert werden. Ausstattung mit Sensorsystemen Die Motoren sind serienmäßig mit einem zweipoligen Resolver ausgestattet und können – je nach Anwendungsfall – mit anderen Gebersystemen wie Hallsensoren, Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber in Single- oder Multiturnausführung ausgerüstet werden. Das Y-Tec-Stecksystem bietet einen flexiblen und sicheren Anschluss. Optional ist der HMP06 mit M23-Stecker oder Kabeldirektabgang erhältlich. Des Weiteren stehen Ausführungen mit Haltebremse oder einem Planetengetriebe-Programm zur Verfügung, auf Wunsch auch in spielarmer Ausführung. Durch Rastmomentoptimierung wurde die Laufruhe der Motoren erhöht und die Verluste reduziert. Die verwendeten Seltenerdmagnete (NdFeB) ermöglichen hohe Leistungsdichten. Durch den Einsatz eines Wellendichtrings kann die Schutzart IP65 gewährleistet werden. Die Servomotoren sind nach einem UL-Isolationssystem aufgebaut und bestehen ausschließlich aus UL-gelisteten Materialien. Antriebsregelung Neben den zentralen Reglern HCF und HCE im Spannungsbereich von 24 bis 48VDC bzw. 230VAC bietet Heidolph zwei integrierte Lösungen (HMP-i) auf Basis der Baureihe HeiMotion Premium an. Zum Einen der vollintegrierte Regler bis 120W Nennleistung sowie im Leistungsbereich bis 400W ein modular angebautes Reglersystem. Mit diesen HMP-i Einheiten aus Motor mit integrierter Regelung können Stillstandsmomente von 0,1 bis 1,3Nm und Drehzahlen von 0 bis 3.000min-1, bei einer Eingangsspannung von 24 bis 60VDC verwirklicht werden. Alle Systeme verfügen über eine CAN-Feldbusschnittstelle mit DSP402-Standard und umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Sowohl die zentralen als auch die dezentralen Reglerkonzepte als Stand-alone-Lösung sind auf die kompakten Servomotoren der HMP-Baureihe abgestimmt.
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