Kompakter Servoverstärker für Einzel- und Mehrachsen-Anwendungen

Der Ethernet-basierte Servoverstärker von Kollmorgen, der Advanced Kollmorgen Drive (AKD), eignet sich für Anwendungen von grundlegender Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung über positionsgeregelte Fahraufträge bis hin zur programmierbaren Mehrachsenbewegung. Maschinenbauer können so einen anwendungsübergreifenden Drive-Standard mit gemeinsamer grafischer Oberfläche (GUI) nutzen. Aufgrund seiner Flexibilität und Kommunikationsfähigkeit ist der Servoverstärker auf die Erfordernisse von OEM-Kunden abgestimmt. Zusammen mit den standardisierten Kollmorgen-Servomotoren bietet er eine Plug&Play-Lösung mit sicherer Inbetriebnahme und hoher Dynamik bei kompakten Abmessungen. Die Ethernet-Schnittstelle ist integriert. Unterstützt wird eine Reihe offener und geschlossener Protokolle, ohne dass separate Optionskarten erforderlich sind. Der Servoverstärker ist für den 120/240VAC- oder 480VAC-Betrieb verfügbar. Es stehen Geräte mit Nenn-Ausgangsströmen von 3A (9A Peak) bis 24A (48A Peak) zur Verfügung. Demnächst kommen die Varianten 48A (96A Peak) und 96A (192A Peak) dazu. Die einheitliche Schnittstelle und Hardware über die gesamte AKD-Auslegungsleistung hinweg beschleunigt die Inbetriebnahme und Fehlerbehebung. Das Gerät unterstützt standardmäßig Feedback- und Ethernet-basierte Bussysteme. Ohne separate Optionskarte lassen sich die Feedbacklösungen Smart Feedback Devices (SFD), Endat 2.1, BiSS, analoge Sin/Cos-Geber, Inkrementalgeber, Hiperface und Resolver verwenden. Bisher werden Ethercat, CANopen, SynqNet und Modbus/TCP unterstützt. Weitere Bussysteme werden folgen.