Konstante Kraft bei dynamischer Bewegung

Am Stand von ABB Automation zogen ein grüner Kajak und ein oranger Roboter IRB6660, ausgestattet mit einer Schwertbürste, die Blicke auf sich. Den technologisch maßgeblichen Hintergrund bildete die innovative RobotWare Force Control Machining. Ein Antrieb bewegte den Kajak so, als ob er natürlichen Wellen ausgesetzt wäre. Trotz dieser dynamischen Bewegung reinigte ihn der Roboter kontinuierlich und in jeder Position mit einer identischen Anpresskraft. Der Kajak gehörte zu den am 14. Juni 2010 in Bremen beginnenden Special Olympics, der weltweit größten Sportbewegung für geistig behinderte Menschen. Das Unternehmen ist seit dem Jahr 2000 offizieller Hauptsponsor von Special Olympics Deutschland e.V. und bekam den Kajak leihweise zur Verfügung gestellt. Force Control (FC) Pressure besteht aus einem fertig konfigurierten und getesteten Funktionspaket für unterschiedliche, roboterbasierte Anwendungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung. Bei der Live-Demonstration am Kajak kompensiert FC auch die Bewegung des Bootskörpers. So sorgte es beim Bürsten der Werkstückoberfläche für einen konstanten Druck der Schwertbürste. Wichtig für die Fertigungspraxis ist auch die Funktion FC SpeedChange, die \’Schwesterlösung\‘ von FC-Pressure. FC-SpeedChange kontrolliert die Geschwindigkeit des Roboters und reduziert sie in Abhängigkeit von auftretenden Materialwiderständen. Diese Funktion kompensiert bei vorgegebener Roboterbahn die Geschwindigkeit, falls der Materialwiderstand zu groß wird.