Die dritte Linearroboter-Generation IntelligentActuator 3G verfügt über eine breite Auswahl an einbaufertigen Systemen in verschiedenen Ausführungen. Die meisten Anwendungen lassen sich mit der Produktserie ISB auf Aluminiumrahmen-Basis abdecken. Für rauhe Umgebungen oder bei speziellen Anforderungen hinsichtlich Präzision, Staubschutz oder Reinraumtauglichkeit gibt es die Versionen SSPA (mit Edelstahlrahmen), ISPB, ISDB und ISDBCR. Die Unversalserie ISB basiert auf Aluminiumprofilen mit kompaktem rechteckigem Querschnitt. Sie gibt es in den drei Modellgrößen S, M und L. Die Vorschubkräfte der Achsen reichen von 53 bis 684N für die große L-Baureihe, die maximalen Hübe sind mit 2500mm angegeben. Die Serie SSPA ist in integrierter Bauweise mit einem steifen Stahlprofil konzipiert. Ähnlich wie bei den übrigen Linearachsen mit Kugelgewindetrieb liegen die geschliffenen Laufbahnen der Führung an den Innenflächen des U-förmigen Profils. Dadurch hat die Achse einen kompakten Aufbau und ist sehr steif. Die Linearkomplettachsen mit 230VAC-Servomotor verfahren mit einer 80% höheren Höchstgeschwindigkeit von 2,5m/s und beschleunigen mit maximal zulässigen 1,2G. Die standardmäßig verbaute Dauerschmierung, verbunden mit vereinfachten Wartungsmöglichkeiten für Spindel und Führung, ermöglicht eine Wiederholgenauigkeit bis zu ±5µm. Die maximalen Zuladungen betragen 55/110/120kg. Alle Achsmodelle können optional mit Bremse, Kugelkettensystem, Creep-Sensor, Endschalter und als Hochgeradheitsversion konfiguriert werden. Die dazugehörigen passend abgestimmten 1- bis 6-Achs-Programmsteuerungen der Serie SEL mit CE-Kennzeichnung in RoHS-konformer Ausführung decken in acht Abstufungen einen Leistungsbereich von 60 bis 2400W ab.
IAI Industrieroboter GmbH
