Die PC-basierte Steuerungstechnik hat die Möglichkeiten der Steuerungstechnik erheblich erweitert. Das ist auf der einen Seite für Anwender höchst positiv, macht die Auswahl auf der anderen Seite aber auch nicht gerade einfach. Bei einer klassischen Embedded-SPS sind die Rahmenbedingungen und Erwartungen sehr klar abgesteckt. Bei PC-basierten Systemen ist die Welt etwas komplexer. Da gibt es verschiedene Echtzeitklassen und unterschiedliche Wege die sogenannte harte Echtzeit zu realisieren. Solange es reibungslos und zuverlässig funktioniert, kann das dem Anwender zunächst egal sein, aber genau das weiß er eben nicht von vornherein. Für Anwender, die von der klassischen Steuerungstechnik her kommen, bedeutet der Umstieg auf PC-basierte Systeme ein gewisses Risiko und eine Umstellung. Da die Anbieter solcher Systeme in der Regel die Möglichkeit zu Tests mit Unterstützung anbieten, ist das aber in der Praxis kein Problem. Besonders interessant sind in diesem Zusammenhang die in dieser Marktübersicht vorgestellten Komplettsysteme. Denn bei diesen ist das problemlose Zusammenspiel von Software und Hardware durch den Anbieter gewährleistet. Hardwarevielfalt Bezüglich der Hardware bieten die Komplettsysteme eine enorm große Vielfalt. Von der Hutschienenmontage über 19-Zoll-Einbaugeräte und Panel-PCs bis hin zu einer Kombination aus PC in Embedded-Bauform mit abgesetztem Display. Manche dieser Systeme sind äußerlich nicht von einer SPS zu unterscheiden, bieten jedoch alles, was einen PC ausmacht: Windows oder Linux als Betriebssystem, einen Anschluss für einen Monitor, Ethernet- und USB-Schnittstelle sowie SD-Karten-Slots. Dieses Verschwimmen der Grenzen zeigt auf, dass sich die Frage SPS oder PC erübrigt hat. Entscheidend ist die Art der Anwendung und damit verbundenen Anforderungen. Bei kostengünstigeren Lösungen ist die Leistungsfähigkeit des PC-Systems zu berücksichtigen, da bei kleineren Systemen häufig weniger leistungsfähige Prozessoren zum Einsatz kommen. Auch an dieser Stelle ist ein Test empfehlenswert. IEC 61131-3 und C dominieren Was die Software anbelangt, setzen viele Anbieter von PC-basierten Komplettsystemen auf CoDeSys als Soft-SPS. Insbesondere die Systemanbieter der Steuerungstechnik verfügen über eigene Echtzeitbetriebssysteme und eigene Programmiertools. Bezüglich der Programmiersprachen dominieren eindeutig die auf IEC 61131-3 basierten Sprachen mit einem unterschiedlichen Grad der Umsetzung. Wenn es um weitere verfügbare Programmiersprachen geht, dann ist C mit all seinen Ausprägungen eindeutig am weitesten verbreitet. Lohnender Blick auf Komplettsysteme Anwender der Steuerungstechnik haben die Wahl. Ein Blick auf die PC-basierten Komplettsysteme lohnt sich dabei auf jeden Fall. Diese sind nicht nur leistungsfähig, sondern bieten auch noch das Potenzial Geräte einzusparen und damit Schnittstellen zu vermeiden. (mbw)
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