Die miniaturisierte Greif-Dreheinheit RP von Schunk ist für Anwendungen in der Kleinteilefertigung und -montage konzipiert. Sie besteht aus einer Kombination des Rotationsmoduls RM mit einem pneumatischen Parallelgreifer. Die Baugrößen 08 und 10 können mit den Greifer-Baugrößen 12, 16 und 20 zu vier verschiedenen Baugrößen der Greif-Dreheinheit zusammengestellt werden. Da die Greifer mit zwei verschiedenen Arten von innen bzw. außen sichernden Greifkraftsicherungen ausgestattet werden können, stehen dem Anwender insgesamt zehn Varianten der Greif-Dreheinheit zur Verfügung. Die Parallelgreifer basieren auf den MPG-Greifern, deren Antrieb mit einer längeren Kolbenstange modifiziert wurde. Die Rotationsmodule arbeiten nach dem Zahnstange/Ritzel-Prinzip, sind mit Hydraulikstoßdämpfern ausgestattet und weisen über den gesamten Schwenkbereich eine stufenlose Drehwinkelverstellung auf. Durch ihren modularen Aufbau und die Mittenbohrung ist die Baureihe zum Aufbau von Greif-Drehmodulen ohne mitdrehende Energieleitungen vorbereitet. Die Endlagenabfrage erfolgt über integrierte Abfragesets. Der Drehwinkel der Mini-Rotationsmodule liegt bei 190°, die Endlagengenauigkeit erreicht ±0,05°. Das Antriebsmoment beträgt 0,107Nm (RM 08) bzw. 0,224Nm (RM10). Motek Halle 1 Stand 501
Schunk GmbH & Co. KG
