Miniaturisierte Positioniersteuerung

Das Easy to use Positioning System (Epos) von maxon motor wurde in seiner zweiten Generation weiter ausgebaut. Mehrere Gerätevarianten erlauben den Einsatz unterschiedlicher bürstenbehafteter DC-Motoren mit Encoder oder bürstenloser EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 48W Leistung. Die Steuerung kann in ein CANopen-Netzwerk eingebunden werden. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen USB und RS232 zur Verfügung. Die verschiedenen Betriebsmodi ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik, im Gerätebau und in der Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie der \’Step/Direction Mode\‘ zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der \’Master Encoder Mode\‘ zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Ansteuerung über eine analoge Sollwertspannung kann konventionelle Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Die Serie Epos2 24/2 wurde mit Motion Control-Funktionalitäten ausgerüstet. Mit dem \’Interpolated Position Mode\‘ (PVT) ist die Positioniersteuerung in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abzufahren. Während der Inbetriebsetzung ermöglicht das erweiterte \“Regulation Tuning\“ die Konfiguration der Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung. Die Integration in die graphische Benutzeroberfläche \’Epos Studio\‘ erlaubt die einfache Parametrierung. Die Ansteuerung kann mittels CAN Master, beispielsweise Epos2 P, SPS, Soft SPS, Mikroprozessor oder mittels PC via USB oder RS232 erfolgen. Die standardisierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrerer Antriebe. Integrierte Gateway-Funktionen wie USB-zu-CAN oder RS232-zu-CAN bieten den Zugang zum CAN Netzwerk. Die verschiedenen Varianten der Steuerung sind mit ihrer Vorgängerin EPOS 24/1 kompatibel und können mit allen Kontrollern der Serien EPOS2, EPOS, EPOS2 P und EPOS P in einem CAN-Netzwerk kombiniert werden. SPS/IPC/Drives 2010: Halle 1, Stand 100