Sicherheitstechnik ist eine starre, von der flexiblen Maschinensteuerung getrennte Technik. Diese fehlende Flexibilität erfordert es in vielen Fällen, restriktiv mit Verschutzungen zu arbeiten, was die Produktivität der Anlage beeinträchtigen kann. Beim Acopos Antriebssystem von B&R wird hingegen Powerlink Safety verwendet. Das Aktivieren von Funktionen wie der sicher begrenzten Geschwindigkeit erfolgt direkt über das Netzwerk. Die Informationen werden über sichere digitale Ein- und Ausgänge dort gesammelt wo sie entstehen und über eine sichere Zentraleinheit, die SafeLogic, an die betroffenen Sensoren bzw. Aktoren, in diesem Fall den Antrieb, verteilt. Safety im Acopos Antriebssystem, abgenommen nach Kat.3, EN954-1 umfasst die Funktionen des ungesteuerten und gesteuerten Stillsetzens, den sicheren Halt und den sicheren Betriebshalt, das sicher begrenzte Schrittmaß und die sichere begrenzte Absolutlage sowie sicher begrenzte Geschwindigkeit und sichere Drehrichtung. Basale Funktionen wie die sichere Wiederanlaufsperre, bzw. der sichere Ausgang für die Motorhaltebremse – beides nach Kat. 3, EN954-1 – sind auch Bestandteil des Systems. Die Umsetzung der sicherheitsrelevanten Funktionen kann damit in einfachen Anwendungen über herkömmliche Verdrahtung und bei komplexen Systemen über Powerlink Safety und der SafeLogic erfolgen.
B&R Industrial Automation GmbH
